Fui culpable en un accidente, ¿me reclamarán judicialmente? ¿qué cubrirá la indemnización? ¿qué cubre el seguro de ocupantes?

«En el supuesto de un accidente, cuya responsabilidad sea del conductor y resulten lesionados los ocupantes, si estos son familiares ¿tendrían que reclamarme por vía judicial para verse resarcidos de sus daños personales? y esta reclamación ¿sería por la vía penal?...